Week 11 — Docker 进阶与 GitHub Pages 部署

实验目标

掌握 Docker 容器的高级操作，包括镜像提交、容器管理和环境固化，并将实验成果部署为 GitHub Pages 静态网页。

实验环境

组件	说明
容器引擎	Docker
版本管理	Git
部署平台	GitHub Pages

实验步骤

1. 在 Docker 容器中配置 ROS2 + OpenCV + PyBullet 环境
2. 将配置好的容器提交为新镜像
3. 验证镜像可复现性
4. 配置 GitHub Pages 部署实验页面

关键命令

docker commit -m "install pybullet and opencv" container_id my-ros2-full:v1.0
docker images
docker ps

实验截图

Docker 容器命令执行结果

Docker 镜像提交与管理

GitHub Pages 部署验证

实验环境配置确认

遇到的问题与解决

问题	原因	解决方案
容器提交后镜像过大	包含了不必要的缓存文件	清理 apt 缓存和 pip 缓存后再提交
GitHub Pages 构建失败	配置文件格式错误	检查 _config.yml 缩进和主题名称
推送时权限被拒	Token 过期或权限不足	重新生成 GitHub Token 并更新凭证

总结与反思

Docker 的镜像提交功能让开发环境可以”一次配置，到处运行”，结合 GitHub Pages 的自动部署，实现了从实验到展示的完整闭环。

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延伸思考

Docker 容器化技术让开发环境的迁移成本降到了最低。结合 GitHub Pages，实验成果不仅能本地运行，还能通过网页向他人展示，形成从开发到展示的完整工作流。