Week 1 — 课程准备与工具安装

实验目标

本周主要完成课程前期的工具链准备，包括 GitHub 账号注册、VS Code 编辑器安装、Git 环境配置以及 SSH 密钥设置，确保后续每周作业能够顺利提交。

实验环境

组件	说明
代码托管	GitHub
编辑器	VS Code
版本管理	Git
认证方式	SSH Key

实验步骤

1. 注册 GitHub 账号并创建作业仓库
2. 安装 VS Code 并配置 Markdown 编辑环境
3. 配置 Git 全局用户名和邮箱
4. 生成 SSH 密钥并添加到 GitHub

关键命令

git config --global user.name "your-name"
git config --global user.email "your-email"
ssh-keygen -t ed25519 -C "your-email"
git clone git@github.com:your-repo.git

遇到的问题与解决

问题	原因	解决方案
SSH 连接失败	公钥未添加到 GitHub	在 GitHub Settings → SSH Keys 中添加公钥
git push 报权限错误	仓库 URL 使用了 HTTPS 而非 SSH	切换为 SSH 地址或配置 credential
VS Code 中文乱码	文件编码不是 UTF-8	修改 VS Code 设置默认编码为 UTF-8

总结与反思

工具链的准备看似简单，但 Git、SSH 和编辑器的正确配置是整个学期顺利提交作业的基础。提前解决认证问题可以避免后续每周提交时的困扰。

实验截图

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工具链的完整配置确保了后续 ROS2、Docker 等复杂环境的顺利搭建，提前解决认证和编辑问题让每周作业提交更加高效。