🤖 AI 机器人课程作业

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║                  🤖 AI 机器人课程作业                          ║
║             每周作业 · 实验笔记 · 项目记录                       ║
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**耿子善 · 软件工程**

📖 项目说明

本仓库整理了 AI Robotics 课程的每周作业和实验笔记。每个有效周次均包含实验内容说明、运行截图、关键命令及学习心得，覆盖从 ROS2 环境搭建、Docker 容器化部署，到四足机器人仿真与 TurtleSim 迷宫探索的完整学习路径。

本项目使用 GitHub Pages 自动部署。

🗺️ 实验路线

周次	实验主题	证据类型	链接
Week 1	课程准备与初始环境	README	打开
Week 2	WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置	图片	打开
Week 3	GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 交互	图片	打开
Week 4	传感器数据处理与 OpenCV 入门	图片	打开
Week 5	Linux 目录操作与机器人运动学	视频	打开
Week 6	ROS2 Actions 与机器人逻辑集成	图片	打开
Week 7	期中考试	README	打开
Week 8	Docker 安装与 ROS2 桌面容器	图片	打开
Week 10	Docker 深度应用与 OpenCV 视觉	图片	打开
Week 11	Docker 进阶与 GitHub Pages	图片	打开
Week 12	四足机器人仿真实验	图片	打开
Week 13	Tailscale 跨设备相机桥接与检测	图片	打开
Week 14	PyBullet 机器狗仿真 & TurtleSim 迷宫	Python 代码	打开

注： Week 9 为自主学习周，无独立作业目录。

🏗️ 仓库地图

20221772/
|-- README.md              # 🏠 实验导航主页
|-- 1week/                  # 课程准备与初始环境
|-- 2week/                  # ROS2 环境搭建与小乌龟验证
|-- 3week/                  # Python 编程与机器人控制入门
|-- 4week/                  # 传感器数据处理与 OpenCV
|-- 5week/                  # Linux 目录操作与运动学
|-- 6week/                  # ROS2 Actions 与复杂行为控制
|-- 7week/                  # 期中考试
|-- 8week/                  # Docker ROS2 桌面容器
|-- 10week/                 # Docker 与 OpenCV 视觉
|-- 11week/                 # GitHub Pages 部署实践
|-- 12week/                 # 四足机器人仿真
|-- 13week/                 # Tailscale 跨设备相机桥接
|-- 14week/                 # PyBullet 机器狗 & TurtleSim 迷宫

👤 关于我

项目	信息
姓名	耿子善
专业	软件工程
课程	AI Robotics
仓库	20221772

🔍 评审路径

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